É necessário fazer todo um cálculo com relação ao peso do objeto, potencia do motor, capacidade da bateria e tamanho e quantidade de hélices para saber se o quadcopter vai sair do chão.
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm
Vários videos podem ser encontrados na internet e algumas equipes brasileiras estão se especializando no assunto.
Alguns links sobre o assunto e equipes de desenvolvimento:
http://www.aeroquad.com/
http://www.mikrokopter.de/
http://diydrones.com/
https://www.webmodelismo.com.br/
http://www.parrot.com/usa/
http://hexacoptero.blogspot.com/
E nesse mês o vídeo que está causando furor entre os desenvolvedores é o surgimento do primeiro multicóptero com o engenheiro piloto a bordo da nave. O que mais chama a atenção é que uma boa parte deses desenvolvedores fabrica esses equipamentos dentro de casa.
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=L75ESD9PBOw
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