Controle de Servo no Arduino

Acabei de descobrir através da comunidade que existe uma biblioteca pronta para controle de servos no Arduino. A biblioteca faz a leitura de um controle (potenciômetro), em uma das entradas, e converte o valor de entrada, fazendo variar o angulo do servomotor.

Endereço da biblioteca:

http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo

Segue o exemplo do código:

#include <SoftwareServo.h> 

SoftwareServo myservo;  // create servo object to control a servo 

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer

int val;    // variable to read the value from the analog pin 

void setup() 

{ 

  myservo.attach(2);  // attaches the servo on pin 2 to the servo object 

} 

void loop() 

{ 

  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 

  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) 

  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 

  delay(15);                           // waits for the servo to get there 

  SoftwareServo::refresh();

}