Incompatibilidade na IDE Arduino

Sempre bom lembrar que existe uma incompatibilidade entre a versão 023 ou inferior para a versão 1.0 ou superior do arduino que se refere a um include que é feito. Essa incompatibilidade pode ser resolvida com as linhas de comando, conforme o include da versão, abaixo:

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100

#include "Arduino.h"

#else

#include "WProgram.h"

#endif

O 100 representa a versão 1.0. O include também pode ser feito sem o uso do IF conforme a versão, na forma abaixo o programa deverá rodar em qualquer IDE.