http://code.google.com/p/ardupilot/
domingo, 23 de outubro de 2011
Ardupilot
O Ardupilot é um Shield que deve ser conectado no Arduino junto com o Shield de GPS. Com o Ardupilot é possivel colocar AirDrones em uma rota específica. O Ardupilot é um piloto automático que corrige a rota do AirDrone e outros tipos de máquinas que precisam de navegação. Abaixo segue um link com um video do Ardupilot funcionando numa aeronave e de um link para o Google Code com mais informações.
http://code.google.com/p/ardupilot/
http://code.google.com/p/ardupilot/
Assinar:
Postar comentários (Atom)
caro colega,
ResponderExcluirtem um tutorial em portugues de como fazer isso funcionar, comprei uma placa dessas ardupilot no ebay, mas não consigo fazer ela conectar no computador através de um cabo usb-serial "ftdi" com o software mission plane.
alguma luz ??
fzanoto@yahoo.com
Olha, eu ainda não tive a oportunidade de desenvolver com ele. Quando fiz este post ainda era uma novidade para mim. Ele está na minha fila mas não vou trabalhar com isso tão cedo porque estou com outras metas. Os tutoriais você só vai encontrar em inglês mesmo. Seria necessário algum brasileiro fazer um tutorial. O Ardupilot parece ser uma ferramente complexa porque ela é utilizada em grid com frotas. Pode-se dizer que este produto ainda é muito novo.
ResponderExcluiropa,
ResponderExcluirobrigado pela resposta,
já consegui fazer a placa e o software funcionar belezera.
Essa placa custa somente 32 dolares no Ebay e + 15 dolares vc paga em um modulo GPS que solta padrão Nmea.
Esta placa não funciona com o software mission plane, mas somente com o software: ArduPilotConfigTool.exe.
já estou fazendo um tutorial mastigado aki:
http://www.optotech.net.br/fzanoto/uav.htm
Muito bom o seu tutorial, já vou compartilhar ele com as comunidades de tecnologia! E obrigado pelo retorno com as dicas!
ResponderExcluirOpa,
ResponderExcluirConsegui fazer o hardware funcionar por completo, agora irei testar em um aeromodelo.
Eu mesmo fiz os sensores de inclinação(XYZ) usando acelerometro e modifiquei o firmware para funcionar no meu gps NMEA.