Android + Arduino = Amarino

O Amarino é a interface de software que faz a comunicação com o Arduino. Essa comunicação é feita através do Bluetooth, então é necessário o Arduino estar com o shield de bluetooth rodando. Para instalar o Amarino no Android basta seguir alguns passos do site do Amarino no link abaixo.

http://www.amarino-toolkit.net/index.php/getting-started.html